一、三菱變頻器通信數據格式
使用十六進制數,數據在PLC和變頻器之間自動使用ASCⅡ傳輸
寫入：PLC(主站)向變頻器(從站)寫入數據；
讀出：PLC 從變頻器讀出數據。
1)從PLC到變頻器的通信請求數據
數據寫入：
寫入的數據位數為2位時的格式，如數據：23H（數據的位數由指令代碼決定）
ENQ(1)+變頻器站號(2,3)+指令代碼(4,5)+等待時間(6)+數 據(7,8)+總和校驗(9,10)+CR或者LF(11)

寫入的數據位數為4位時的格式，如數據：2356H
ENQ(1)+變頻器站號(2,3)+指令代碼(4,5)+等待時間(6)+數 據(7,8,9,10)+總和校驗(11,12)+CR或者LF(13)

寫入的數據位數為6位時的格式，如數據：2378ABH
ENQ(1)+變頻器站號(2,3)+指令代碼(4,5)+等待時間(6)+數 據(7,8,9,10,11,12)+總和校驗(13,14)+CR或者LF(15)

數據讀出時的通信格式：
ENQ(1)+變頻器站號(2,3)+指令代碼(4,5)+等待時間(6)+總和校驗(7,8)+CR或者LF(9)

2)寫入數據時從變頻器向PLC的送信數據
沒有發現數據錯誤的格式
ACK(1)+變頻器站號(2,3)+CR或者LF(4)

發現數據錯誤的格式
NAK(1)+變頻器站號(2,3)+數據錯誤代碼(4)+CR或者LF(5)

3)讀出數據時從變頻器到PLC的應答數據
讀出的數據為2位時的格式
STX(1)+變頻器號(2,3)+讀出數據(4,5)+ETX(6)+總和校驗(7,8)+CR或者LF(9)

讀出的數據為4位時的格式
STX(1)+變頻器號(2,3)+讀 出 數 據(4,5,6,7)+ETX(8)+總和校驗(9,10)+CR或者LF(11)

讀出的數據為6位時的格式
STX(1)+變頻器號(2,3)+讀出數據(4,5,6,7,8,9)+ETX(10)+總和校驗(11,12)+CR或者LF(13)

4)讀出數據時的從PLC到變頻器送信數據
沒有發現數據錯誤的格式
ACK(1)+變頻器站號(2,3)+CR或者LF(4)

發現數據錯誤的格式
NAK(1)+變頻器站號(2,3)+數據錯誤代碼(4)+CR或者LF(5)


以上各表最后一列可以省去在變頻器P124=0即可(本實驗也省掉了)
(2)數據定義
控制代碼
信號(STX)+ASCⅡ碼(H02)+ 說明(數據開始);
信號(ETX)+ASCⅡ碼(H03)+ 說明(數據結束);
信號(ENQ)+ASCⅡ碼(H05)+ 說明(通訊請求);
信號(ACK)+ASCⅡ碼(H06)+ 說明(沒有發現數據錯誤);
信號(LF)+ASCⅡ碼(H0A)+ 說明(回車);
信號(CR)+ASCⅡ碼(H0D)+ 說明(換行);
信號(NAK)+ASCⅡ碼(H15)+ 說明(發現數據錯誤);

二、科威PLC自由協議的相關函數
1、發送函數
函數功能號：D8200=K29
調用方法:： SET M8200
入口參數： 通信格式(D8120)；
待發送字節數(D8121)；
發送區的起始單元(D8128)；
發送/接收超時時間設定（D8127，可選）；
狀態參數： 發送請求標志（M8121）；
發送成功標志（M8122）；
發送剩余字節數（D8122），超時剩余時間（D8130）；
奇偶校驗錯標志（M8120），發送/接收超時標志（M8127）；
函數調用過程：設置入口參數→賦函數功能號→調用函數→查看標志 → 決定下一流程。
2、接收函數
函數功能號: D8200=K30
通信格式: D8120_Bit10=1”發送結束自動轉接收”則接收函數的函數功能號和通信格式就可以省略，參照《科威PLC編程手冊》P196所述的自動隱式調用接收函數。
調用方法:：SET M8200
入口參數：通信格式(D8120)
待接收的字節數(D8123)
接收區的起始單元(D8129)
設定接收的起始字符(D8125)
設定接收的終止字符(D8126)
發送/接收超時時間設定（D8127，可選）
狀態參數：接收請求標志（M8123）
接收到起始字節的標志（M8124）
接收到起始符的標志(M8125), 接收到終止符的標志(M8126),
已接收的字節數（D8124），超時剩余時間（D8130）
奇偶校驗錯標志（M8120），發送/接收超時標志（M8127）
函數調用過程：設置入參數→賦函數功能號 → 調用函數→ 查看標志 → 決定下一流程
3、輔助函數
所有的輔助函數調用的方式大體上是相似的
1） ASCⅡ碼轉換為HEX函數
函數功能號: D8200=K25
調用方法: SET M8200
入口參數指針： D8201
有效字節數: D8202 ， 即數據個數
起始字節: M8201；
起始高字節:RST M8201；
起始低字節:SET M8201
字/字節有效: M8202；
字有效: RST M8202；
字有效: SET M8202；
出口參數指針： D8203；
起始字節: M8203；
起始高字節:RST M8203；
起始低字節:SET M8203；
字/字節有效: M8204；
字有效: RST M82024；
字有效: SET M8204；
函數調用過程：設置出入口參數→賦函數功能號→ 調用函數；
2） HEX轉換為ASCⅡ碼函數
函數功能號：:D8200=K26
調用方法： SET M8200
入口參數指針： D8201
有效字節數: D8202 ， 即數據個數
起始字節: M8201；
起始高字節:RST M8201；
起始低字節:SET M8201；
字/字節有效: M8202；
字有效: RST M8202；
字有效: SET M8202 ；
出口參數指針： D8203；
起始字節: M8203；
起始高字節:RST M8203；
起始低字節:SET M8203；
字/字節有效: M8204 ；
字有效: RST M82024；
字有效: SET M8204；
函數調用過程：設置出入口參數→賦函數功能號 → 調用函數；
三、PLC與變頻器的連線
變頻器端的接口是RJ45；（見附件1）
PLC端的接口是端子接線：RS485-A，RS485-B
把變頻器的RDA和SDA連起來接到科威PLC的RS485-A ；
把變頻器的RDB和SDB連起來接到科威PLC的RS485-B(用網線制作通訊電纜)；

四、程序結構
1、程序框圖



五、資源占用情況說明
1)主程序
地址(D0)+存放內容(讀/寫標志:D0=0讀;D0=1寫);
地址(D1)+存放內容(所讀/寫的數據位數);
地址(D2)+存放內容(讀/寫命令代碼);
地址(D3)+存放內容(所寫的數據);
地址(D4)+存放內容(所寫的數據);
地址(D5)+存放內容(從站號);
地址(D6)+存放內容(等待時間);

數據寄存器(D0-D6)+狀態元件S(S0-S4)+位元件M(M0-M43)+標簽P(P0-P4);
數據寄存器(D20)+位元件M(M51-M54)+標簽P(P13-P16);
數據寄存器(D7200)+位元件M(M1012-M1039);

2）發送和接收函數
位元件M(M98-M100)+定時計(T200)

3)P0子程序
數據寄存器(D11-D18)+位元件M(M0-M43);
數據寄存器(D6000-D6010)+位元件M (M1000-M1007);
數據寄存器(D7000-D7021,D7030-D7033)+位元件M(M1012-M1039);

4)P1子程序
數據寄存器(D11-D12)+位元件M(M1000-M1007);
數據寄存器(D6011-D6012) ;
數據寄存器(D7030-D7033);

5)P2子程序
數據寄存器(D20-D24)+位元件M(M98-M99);
數據寄存器(D7000-D7001);

6)P3子程序
數據寄存器(D7D-10，D21-D24)+位元件M(M1100-M1155)+定時器(T0);
數據寄存器(D7000-D7003) +位元件M(M1200-M1215);
數據寄存器(D7101-D7105);

7)P4子程序
數據寄存器
D7?D10
D7101?D7105

8)P13子程序
P13子程序說明HFF=1的功能代碼
數據寄存器
D1?D4
D20，D30，

9)P14子程序
P14子程序說明H7F=1的功能代碼
數據寄存器
D1?D4
D20，D30，

10)P15子程序
P15子程序說明HFF=0的功能代碼
數據寄存器
D1?D4
D20，D30，

11)P16子程序
P16子程序說明H7F=0的功能代碼
數據寄存器
D1?D4
D20，D30，

附件1:接線圖



附件2：在實現相應的讀寫參數之前先保證通信參數擴展“H7F或者HFF”的值是它們所在列的“H7F或者HFF”的值，但是因為每列“HFF或者H7F”的有且只需要填寫一次(填寫一次后變頻器自動記憶,除非復位，出廠時“HFF=0或者H7F=0”)即可去完成“HFF或者H7F”所在列的其他功能，方法是:填寫D30=0,并按下相應的M即可



附表2使用說明：首先根據需要選定相應的參數，再根據參數找相應縱橫的首行M，首列D30的值，需要先把相應的把M強制為ON再給D30賦予相應功能號的值，即可實現要讀的參數;若要寫再通過D3賦予所需要的數值即可實現寫的功能。
下面用下面兩個例子，分別說明讀寫方法：
讀寫前變頻器參數設定:根據程序通信格式要求:D8120=H0436(含義:表示“0”表示自由協議,
“4”表示發送結束自動轉接收, “3”表示波特率為9600bps,“6”為7位數據1停止位且無奇偶校驗.故變頻器參數設定如下: PLC和1#變頻器通信時,所以P117=1;P118=96;
P119=10;P120=2;P121=9999;P122=9999;P123=9999;P124=0
例一：要讀取“輸出電壓值”（功能號為D30=K3，M51=ON和M100=ON），則先令M100=ON，再令M51=ON，最后填寫D30=K2就可以在D10看到相應的電壓值。